Título/responsables | Evaluación de mecanismos de realimentación por fuerza de brazo robótico en entornos físicos. / Charles Sheider Trujillo Millan. |
Publicación |
2012. |
Detalles físicos |
xi, 41 h. : ilustraciones, figuras ; 30 cm. |
Notas |
- Tesis (Ingeniería Mecánica)—Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro, 2012.
- Director de tesis: Luis Rovere.
- Co-director de tesis: Alejandro Nunia.
- Incluye referencias bibliográficas: (h.41).
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Temas |
- Robots—Theses.
- Security—Theses.
- Autómatas—Tesis.
- Seguridad física—Tesis.
- Teleoperator.
- Robotic arms.
- Feedback force.
- Telemanipuladores.
- Brazos robóticos.
- Realimentación de fuerza.
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Nombres |
Trujillo Millan, Charles Sheider. Rovere, Luis.
Nunia, Alejandro.
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Entidades |
Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro |
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P.I. [043]621.8 2012 T769 |
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