PID controllers

by Karl J. Åström and Tore Hägglund.

2nd ed.

Research Triangle Park, N.C. : International Society for Measurement and Control, ©1995.

viii, 343 págs. : ilustraciones ; 24 cm.

ISBN: 1556175167

Subtítulo de cubierta: Theory, design, and tuning

Rev. ed. of: Automatic tuning of PID controllers. c1988.

Incluye índice.

Bibliografía: p. 323-337.