Advanced PID control
Karl J. Astrom, Tore Hagglund.
Research Triangle Park, NC : ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society, ©2006.
xii, 460 págs. : ilustraciones ; 26 cm.
ISBN: 1556179421 (pbk.)
Incluye índice.
Bibliografía: p. 433-455.