PID controllers
by Karl J. Åström and Tore Hägglund.
2nd ed.
Research Triangle Park, N.C. : International Society for Measurement and Control, ©1995.
viii, 343 págs. : ilustraciones ; 24 cm.
ISBN: 1556175167
Subtítulo de cubierta: Theory, design, and tuning
Rev. ed. of: Automatic tuning of PID controllers. c1988.
Incluye índice.
Bibliografía: p. 323-337.