Catálogo Bibliográfico
LDR | ·····ntm##22·····5a#4500 |
001 | 019070 |
005 | 20230824152710.0 |
008 | 210512s2020####ag#d###f#bm###001#0#spa#d |
245 | 10 | $a Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo / $c Tomás Liendro. |
260 | ## | $c 2020. |
300 | ## | $a xiv, 102 h. : $b il., figuras ; $c 30 cm. |
502 | ## | $a Tesis (Ingeniería Mecánica)--Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro, 2020. |
504 | ## | $a Incluye referencias bibliográficas (h. 81-84) $b 44. |
500 | ## | $a Director de tesis: Marcelo Kuperman. |
500 | ## | $a Co-Director de tesis: Sebastián Alfredo Zudaire. |
500 | ## | $a La versión original es digital. Pandemia 2020. |
100 | 1# | $a Liendro, Tomás. $4 dis |
700 | 1# | $a Kuperman, Marcelo. $4 ths |
700 | 1# | $a Zudaire, Sebastián A. $4 sad |
710 | 2# | $a Universidad Nacional de Cuyo. $b Instituto Balseiro $4 dgg. |
650 | #7 | $a Robots $x Theses. $2 inist |
650 | #7 | $a Autómata $x Tesis. $2 inist |
653 | ## | $a Task planning. |
653 | ## | $a Path planning. |
653 | ## | $a Hibrid controllers. |
653 | ## | $a Controllers synthesis. |
653 | ## | $a Autonomous robot. |
653 | ## | $a Planificación de tareas. |
653 | ## | $a Planificación de trayectorias. |
653 | ## | $a Controladores híbridos. |
653 | ## | $a Síntesis de controladores. |
653 | ## | $a Robot autónomo. |
040 | ## | $a arbccab $b spa |
856 | 41 | $u http://campi.cab.cnea.gov.ar/tocs/24112.pdf $3 Indice |
856 | 41 | $q pdf $s 18Mb $u http://ricabib.cab.cnea.gov.ar/915/ $3 Texto completo |