Título/responsables | Implementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo / Tomás Liendro. |
Publicación |
2020. |
Detalles físicos |
xiv, 102 h. : ilustraciones, figuras ; 30 cm. |
Notas |
- Tesis (Ingeniería Mecánica)—Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro, 2020.
- Director de tesis: Marcelo Kuperman.
- Co-Director de tesis: Sebastián Alfredo Zudaire.
- La versión original es digital. Pandemia 2020.
- Incluye referencias bibliográficas (h. 81-84)
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Temas |
- Robots—Theses.
- Autómata—Tesis.
- Task planning.
- Path planning.
- Hibrid controllers.
- Controllers synthesis.
- Autonomous robot.
- Planificación de tareas.
- Planificación de trayectorias.
- Controladores híbridos.
- Síntesis de controladores.
- Robot autónomo.
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Nombres |
Liendro, Tomás. Kuperman, Marcelo.
Zudaire, Sebastián A.
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Entidades |
Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro |
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