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Búsqueda por autor: Pincin, Santiago J.
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Título/responsablesImplementación de un controlador híbrido en un sistema robótico autónomo / Tomás Liendro.
Publicación 2020.
Detalles físicos xiv, 102 h. : ilustraciones, figuras ; 30 cm.
Notas
  • Tesis (Ingeniería Mecánica)—Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro, 2020.
  • Director de tesis: Marcelo Kuperman.
  • Co-Director de tesis: Sebastián Alfredo Zudaire.
  • La versión original es digital. Pandemia 2020.
  • Incluye referencias bibliográficas (h. 81-84)
Temas
  • Robots—Theses.
  • Autómata—Tesis.
  • Task planning.
  • Path planning.
  • Hibrid controllers.
  • Controllers synthesis.
  • Autonomous robot.
  • Planificación de tareas.
  • Planificación de trayectorias.
  • Controladores híbridos.
  • Síntesis de controladores.
  • Robot autónomo.
Nombres Liendro, Tomás.
Kuperman, Marcelo.
Zudaire, Sebastián A.
Entidades Universidad Nacional de Cuyo. Instituto Balseiro
  
UBICACION
P.I. (043)621.8 2020 L624
 
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Registro 019070  ·  Modificado: 24/08/2023

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